2. Раздражители, применяемые при дрессировке собак
В процессе дрессировки дрессировщик воздействует на нервную систему собаки безусловными и условными раздражителями.
Для правильного использования этих раздражителей необходимо знать, какие безусловные и условные раздражители применяют при дрессировке собак, знать характерные особенности этих раздражителей и порядок их применения (рис. 97).
Безусловным раздражителем называется раздражитель, вызывающий безусловный рефлекс (пищевой, оборонительный и другие). Условными раздражителями называются такие раздражители, на которые дрессировщик воспитывает у собаки условный рефлекс: команды "сидеть", "лежать" жесты и другие сигналы.
Безусловные раздражители. Для получения у собаки первоначального действия, желательного для дрессировщика, необходимо подобрать такой безусловный раздражитель, который бы вызвал у собаки соответствующий безусловный рефлекс. Так, например, чтобы заставить собаку совершить посадку, следует нажимать рукой на круп собаки в направлении к земле. Рука дрессировщика в этом случае будет служить безусловным раздражителем, вызывающим безусловный рефлекс посадки.
Проявление этого безусловного рефлекса под воздействием руки подобно аналогичному безусловному рефлексу отдергивания ноги, если ущемить или случайно наступить на ногу собаки. То и другое действие собаки является проявлением защитно-оборонительного рефлекса в пассивной форме.
Если дрессировщик будет нажимать рукой сверху вниз не в области крупа собаки, а в области спины, то собака не сядет, так как каждый рефлекс ее строго обусловлен. Для каждого раздражения в пределах центральной нервной системы собаки имеется как бы заранее проторенная дорога (рефлекторная дуга), по которой раздражение с определенных чувствительных нервов легче всего перебрасывается на строго определенные двигательные нервы, идущие к определенным группам мышц, сокращение которых проявляется в определенных действиях собаки. Такие части поверхности тела собаки, раздражение которых определенными раздражителями сопровождается определенными двигательными безусловными рефлексами, называются рецептивными полями (рецептор - восприниматель).
Безусловные рефлексы в дрессировке являются первоначальными действиями собаки, на основе которых дрессировщик воспитывает условные рефлексы.
Для дрессировки собаки особенно важны: мышечные рефлексы (или просто - кожные рефлексы), мышечно-сухожильные рефлексы, возникающие при искусственной придаче собаке той или иной позы, например при укладке, "рефлексы положения", возникающие в результате изменения напряжения (тонуса) в определенных группах мышц. Характерным примером рефлекса положения является посадка при показе кусочка мяса, постепенно подымаемого над головой собаки. Глядя на мясо, собака постепенно поднимает голову и садится.
В качестве основных безусловных раздражителей при дрессировке собак по общим приемам дрессировки используют раздражители механического и пищевого порядка.
В качестве механических безусловных раздражителей (физическое воздействие), вызывающих различные виды кожной чувствительности, - сухожильно-мышечные раздражения и раздражения глубокого мышечного порядка, применяют поглалшвание, давление, рывки поводком, воздействие строгим ошейником и, как исключение, удар хлыстом.
Следовательно, качество, виды и сила воздействия механического раздражителя в различных случаях будут неодинаковы, и дрессировщик должен уметь применить соответствующий раздражитель в каждом отдельном случае.
При дрессировке следует использовать механические раздражители средней силы в виде рывка поводком, давления рукой на различные части тела собаки и т. д. Однако при этом необходимо учитывать и индивидуальные особенности собак. Одни собаки имеют повышенную кожно-мышечную чувствительность и сильнее реагируют на воздействие такого порядка, чем другие собаки, у которых кожно-мышечная чувствительность понижена.
Для собак с повышенной кожно-мышечной чувствительностью сила механического раздражителя должна быть значительно слабее, чем для собак, у которых она понижена.
Частое применение при дрессировке механических раздражений большей силы может вызвать у собак явление запредельного торможения, проявляющегося в угнетенном состоянии, которое у некоторых собак сопровождается проявлением пассивно-оборонительной реакции - "боязнью" своего дрессировщика. Поэтому в процессе дрессировки, не следует злоупотреблять механическими раздражителями большой силы воздействия, а удары хлыстом следует применять только как исключение.
Механические раздражители, употребляемые при дрессировке собак для специального назначения (розыскной, караульной, сторожевой и другим службам), используются для вызова у собаки оборонительной реакции в активной форме (развитие злобы). Для этой цели лучше всего иметь обшитый материей соломенный жгут или гибкий прут, которым удобно наносить собаке удары без чрезмерно сильных раздражений, наличие которых может вызвать у нее пассивно-оборонительную реакцию и явления торможения.
Большое значение при дрессировке имеет пищевой раздражитель. В качестве пищевого безусловного раздражителя - лакомства - при дрессировке используют мелко нарезанное вареное мясо, хлеб, хлебные сухари, специально изготовленные галеты и т. п.
Лакомство может действовать на собаку, как безусловный и как условный раздражитель. Безусловным раздражителем лакомство будет в том случае, если оно непосредственно действует на слизистую ротовой полости собаки, раздражает окончания чувствительных вкусовых нервов и вызывает проявление секреторных (выделение слюны) и двигательных (жевание, захватывание пищи) безусловных рефлексов. Действуя на собаку с расстояния своим, видом и запахом, лакомство является условным пищевым раздражителем, так как к виду и запаху лакомства собаку приучают постепенно; у нее на вид и запах лакомства устанавливается натуральный условный рефлекс.
Дачу лакомства собаке должны проводить так, чтобы собака была "заинтересована" в получении его, т. е. чтобы на лакомство у собаки проявлялось пищевое возбуждение. Этого достигают двумя способами: во-первых, необходимая пищевая возбудимость собаки при дрессировке обеспечивается тем, что практическое занятие с собакой проводят до кормления или же через 4 часа после кормления собаки; во-вторых, заинтересованности собаки в получении лакомства достигают тем, что лакомство дают собаке небольшими кусочками, показывая его и не сразу отдавая, а как бы поддразнивая собаку видом лакомства.
В результате этого пищевая возбудимость ("заинтересованность") у собаки еще более повышается и сила воздействия лакомства на собаку возрастает.
Давать лакомство собаке следует лишь в том случае, если она выполнила требуемое действие.
Условные раздражители. Основными условными раздражителями, на которые в процессе дрессировки воспитывают определенные условные рефлексы, служат команды и жесты.
Команды, как определенные словесные звуковые раздражители, должны быть строго однообразны и постоянны (см. рис. 98). Совершенно недопустимо какую-либо команду, например команду "рядом", заменять словами "равняйсь", "иди рядом", "к ноге", и т. п. Этого нельзя делать потому, что каждая команда является комплексным звуковым раздражителем, состоящим из определенного сочетания звуков, на который в процессе дрессировки устанавливается определенный условный рефлекс.
Кроме того, при использовании команд большое значение имеет интонация.
В дрессировке различают три вида интонации: приказания^ или обычную интонацию, ласки, или поощрения, и угрозы.
Команду в обычной или приказной интонации произносят достаточно громко, с оттенком требовательности. Команду в угрожающей интонации произносят резко, строго и в повышенном тоне.
Значение интонации в дрессировке весьма велико и определяется следующим: собаки имеют тонко развитый слуховой анализатор, благодаря которому они могут различать малейшие изменения в звуковых раздражителях и соответственно этому образовывать условные рефлексы на различные интонации голоса в одной и той же команде. Это обеспечивает дрессировщику возможность качественно изменять значение команды для собаки, как определенного условного раздражителя. Для этого надо приучить собаку хорошо различать, диференцировать различные интонации следующим методом: для выработки условного рефлекса на команду "рядом", подаваемую в приказной интонации, дрессировщик произносит команду в обычном тоне и подкрепляет ее рывком поводка средней силы.
В результате повторения подобного сочетания у собаки устанавливается двигательный условный рефлекс - по команде "рядом" - итти у ноги дрессировщика. Но если после установления условного рефлекса на команду "рядом" собака действия не выполняет, то команду "рядом" следует произносить в угрожающей интонации, сопровождая действием более сильного рывка. В результате подобного подкрепления одной и той же команды, но произносимой в разной интонации, собака приучается четко различать значение интонации. Ласковая, ободряющая интонация, в которой всегда следует произносить восклицание "хорошо", закрепляется на основе пищевого и тактильно-кожного раздражителей (оглаживания).
Постоянство и однообразие в произношении команд имеет большое значение при передаче подготовленной собаки от одного дрессировщика к другому. В этом случае от нового дрессировщика требуется только приучить собаку к себе и затем правильно использовать команды, к которым собака уже была ранее приучена. Каждую команду надо произносить точно, четко, достаточно громким голосом, с правильным ударением.
Специально проведенные опыты в лаборатории акад. И. П. Павлова показали, что если разбить словесный условный раздражитель (команду) на отдельные слоги, то только тот слог вызывает действие собаки, который наиболее отчетливо слышен при произношении слова. Так, слог "ту" вызывает такое же действие у собаки, как и слова "на стул" (собака вскакивает на стул). Слог "жи" вызывал такое же действие у собаки, как слово "ложись" (собака ложилась). Следовательно, значение ударного слога при образовании у собаки условного рефлекса на определенную команду имеет всегда большое значение, и дрессировщик должен это правильно использовать путем четкого произношения соответствующих слогов команды.
Если собака команду не выполняет, команду следует повторить в интонации "угрожающей", а вторичное повторение команды с угрожающей интонацией должно сопровождаться действием безусловного механического раздражителя (принуждения).
Многократное повторение одной и той же команды (если собака ее не выполняет) без подкрепления соответствующим безусловным раздражителем ведет к угашению условного рефлекса на эту команду.
Каждое действие собаки, выполненное по команде своего дрессировщика, должно быть закреплено посредством лакомства, оглаживания или восклицаний "хорошо".
В качестве звуковых условных раздражителей, кроме словесных команд, могут быть использованы разные звуковые сигналы, например свистки, и проч. Подобные сигналы обычно с успехом можно применять для управления действиями собаки на расстоянии, напрршер подзыв собаки к дрессировщику по свистку, остановка в движении и т. п.
В качестве зрительных условных раздражителей при дрессировке собак используют жесты.
Жест есть определенное движение руки дрессировщика, и так же как и звуковая команда, закрепляется за каждым определенным действием собаки, например опускание вытянутой вперед руки означает жест укладки; сгибание поднятой на уровне плеча руки в локтевом суставе означает жест посадки и т. д.
Жесты могут быть использованы для управления собакой на расстоянии; в большинстве это условные раздражители 2-го порядка (см. рис. 99).
Значение соотношения сил раздражителей. Большое практическое значение при дрессировке имеет вопрос о соотношении силы условных и безусловных раздражителей. При выработке условного рефлекса на тот или иной условный раздражитель сила действия безусловного раздражителя должна быть больше, чем сила действия условного. В этом случае условные рефлексы образуются более легко и быстро. Когда сила условного раздражителя больше, чем сила безусловного, выработка условного рефлекса в большинстве случаев затрудняется. Например, подача команды при первоначальной дрессировке чрезмерно громким, резким и крикливым голосом может вызвать у собаки проявление оборонительной реакции в пассивной форме или явления последовательного торможения, что затрудняет выработку необходимых условных рефлексов.
Условным раздражителем может стать любое изменение внешней среды или внутреннего состояния организма, достигшее определенной интенсивности и воспринятое корой больших полушарии.
Звуки (тоны и шумы), интенсивность света, контуры освещенных предметов, цвета, запахи, вкусовые средства, прикосновение к коже, давление, тепловые и холодовыс воздействия, степень напряжения мышц, их сокращение и расслабление, положение тела в пространств.-, состояние внутренних органов, воздействия на их слизистую оболочку, а также изменения обмена веществ и энергии в организме - все эти разнородные по своей природе воздействия делаются при их сочетании с безусловными раздражениями сигналами условных рефлексов . Таким образом, ими могут стать все экстеро-, висцеро- и проприорецептивные раздражения.
Условными раздражителями могут быть не только индифферентные вначале раздражения, но и те, которые вызывают обычно какие-либо реакции организма, в том числе и безусловные рефлексы. Раздражитель, вызывающий какой-либо безусловный рефлекс, становится иногда при сочетании с другим безусловным раздражением условным сигналом второго, иного по своей природе, безусловного, рефлекса.
В произведенных в лаборатории Павлова опытах раздражения, возбуждающие сильный безусловный оборонительный рефлекс, были превращены в условные раздражители пищевого рефлекса. Для этого удары электрического тока, пропускаемого через лапу, сочетались с кормлением животного пищей. В результате ряда подобных опытов раздражение лапы электрическим током вызывало условные пищевые рефлексы, в том числе слюноотделение. Безусловный же оборонительным рефлекс - сгибание лапы - постепенно ослабевал и к моменту упрочения образовавшегося условного пищевого рефлекса целиком исчезал, затормаживался.
В этом случае происходило переключение нервного процесса с центра одного безусловного рефлекса на другие нервные центры; путем образования временной связи между нервными центрами безусловное оборонительное раздражение превращалось В сигнал условного пищевого рефлекса.
Условные следовые рефлексы . Не только действие различных внешних сигналов, но и прекращение их действия, например затемнение освещенной комнаты, прекращение звучания тона или шума может сделаться сигналом так называемого следового условного рефлекса.
Для образования следового условного рефлекса (например, пищевого) необходимо применять безусловный рефлекс не во время действия сигнального агента, а лишь через определенный промежуток времени (через 1-8 минуты) после его окончания. В этом случае сам по себе сигнал не будет вызывать условного рефлекса, но после того, как он прекратится, возникает условнорефлекторное слюноотделение. Это означает, что именно след условного агента в коре больших полушарий приобрел дли животного сигнальное значение.
Условные рефлексы на время. И. П. Павлов доказал, что существуют особые условные рефлексы на время. Если многократно кормить собаку каждые 10 минут, то вырабатывается условный рефлекс, выражающийся в том, что к концу 10-й минуты после предыдущего кормления у животного начинает выделяться слюна и возникает двигательная реакция по направлению к кормушке. Подобным же образом можно выработать у собак условный оборонительный рефлекс сгибания лапы на определенный отрезок времени. Для этого необходимо во время опытов через постоянно одинаковые промежутки времени, например через каждые 5 минут, производить электрическое раздражение лапы.
Могут быть получены условные рефлексы и на гораздо более длительные периоды времени. Так, если ежедневно в определенный час кормить собаку, то к этому часу у нее еще до кормления начинается секреция желудочного сока.
При постоянном режиме труда и быта-при точно определенных часах работы, приеме пищи в одно и то же время, одних и тех же часах сна - различные условные рефлексы на время наблюдаются и у человека.
Механизмы образования условных рефлексов на длинный или короткий отрезок времени различны. При коротком отрезке времени, измеряемом минутами, условные рефлексы образуются на состояние самих нервных центров, на изменение и определенный уровень их позбудпмости, на след от предыдущего раздражения. Условные рефлексы на длительные промежутки времени могут быть поняты как реакции на состояние организма в целом, в частности на состояние и интенсивность обмена веществ и деятельности органов пищеварения.
Зависимость величины условного рефлекса от силы безусловного и условного раздражителей
Величина условного рефлекса у животного при прочих равных условиях зависит как от силы безусловного рефлекса, на базе которого он вырабатывается, так и от силы условного раздражителя . Если, например, сочетать действие звукового агента с очень слабым электрокожным раздражением конечности собаки, то вырабатываемый условный рефлекс оказывается слабым, неустойчивым. Если же силу безусловного раздражения увеличить, то это приводит к возникновению более сильного и стойкого оборонительного рефлекса.
При исследовании зависимости величины условного рефлекса от силы безусловного обнаружилось, что решающее значение имеет не абсолютная сила безусловного стимула, а интенсивность вызываемого им возбуждения. Так, у собаки, накормленной перед опытом, безусловные пищевые реакции ослаблены и соответственно ослабляется величина условного рефлекса.
При постоянной силе безусловного раздражения величина условною рефлекса зависит от физической силы сигнального раздражителя. Чем она больше, тем условный рефлекс сильнее.
Эти данные позволили И. П. Павлову сформулировать закон силовых соотношений, указывающий на существование прямой зависимости величины условного рефлекса от силы условного раздражителя.
«Закон силы», однако, действителен только в определенных пределах - для всякого условного агента существует предел силы, за которым дальнейшее усиление раздражителя ведет к ослаблению условной реакции.
При выработке у собак условных рефлексов используются безусловные и условные раздражители. Первые вызывают проявление необходимого безусловного рефлекса, вторые являются раздражителями, на которые вырабатываются условные рефлексы.
Воздействуя на собаку безусловным раздражителем, дрессировщик вызывает безусловный рефлекс (пищевой, оборонительный и др.). Использование условного раздражителя позволяет воспитывать условный рефлекс .
Условными раздражителями являются, например, команды, и др. В качестве основных безусловных раздражителей при дрессировке собак по общему курсу используются механические и пищевые раздражители. Они вызывают проявление различных рефлексов, обеспечивающих защиту животного от неблагоприятных воздействий (оборонительный рефлекс) или получение пищи (пищевой рефлекс). Механические и пищевые раздражители побуждают собаку выполнять определенное действие и закрепляют вырабатываемые условные рефлексы .
Остановимся несколько подробнее на характеристике механических безусловных раздражителей, к которым относятся поглаживание, давление рукой, рывки поводком, воздействие строгим ошейником и, как исключение, удары хлыстом. Выбор характера и силы механического раздражителя зависит при дрессировке от особенностей отрабатываемого приема и особенностей нервной системы собаки. Известно, например, что для закрепления выполняемых собакой действий механический раздражитель используется в виде оглаживания. Оглаживание сопровождается легкими тактильными раздражениями кожи, вызывающими положительную реакцию у собаки (ласка, повизгивание, виляние хвостом). Но та же рука дрессировщика может стать раздражителем, вызывающим безусловный рефлекс посадки. В этом случае дрессировщик сильно нажимает на круп собаки, что вызывает раздражение не только кожи, но и мышц крупа и возникновение кожно-мышечного рефлекса. Здесь механический раздражитель имеет уже другое значение и связан с проявлением у собаки позиционного рефлекса - посадки. Наконец, та же рука дрессировщика, наносящая собаке удары хлыстом, причиняет не только кожно-мышечные, но и болевые раздражения, которые сопровождаются проявлением оборонительного рефлекса в пассивной форме. Следовательно, характер воздействия механического раздражителя не одинаков в различных случаях, и задача дрессировщика - умело применить соответствующий раздражитель.
Необходимо помнить, что чрезмерное употребление при дрессировке механических раздражений большой силы вызывает у многих собак длительное угнетенное состояние (состояние торможения), которое иногда сопровождается даже проявлением пассивно-оборонительной реакции - дрессировщика. Этого следует избегать.
При дрессировке по специальному курсу (караульная, защитно-караульная, розыскная и другие службы) механические раздражители используются для того, чтобы вызвать у собаки оборонительный рефлекс в активной форме (развитие злобы). Для этой цели в качестве раздражителя рекомендуется соломенный жгут или гибкий прут, который не причинит животному чрезмерно сильных болевых раздражений. К пищевым безусловным раздражителям (лакомству), применяемым при дрессировке, относятся мелко нарезанное вареное мясо, хлеб, хлебные сухари, галеты и т. п. Пищевой безусловный раздражитель, как и механический раздражитель, необходим для того, чтобы вызвать у собаки первоначальное желательное для дрессировщика действие и закрепить то действие, которое собака выполнила по требованию дрессировщика. При выполнении собакой, например, посадки или укладки под воздействием пищевого раздражителя или во время приучения ее к подходу по команде лакомство не только вызывает первоначальное действие собаки, но и закрепляет то действие, которое она выполняла по команде дрессировщика. В других случаях лакомство применяется лишь для закрепления действий собаки, выполняемых под влиянием различных механических раздражителей.
При дрессировке лакомство нужно давать так, чтобы собака была в его получении, т. е. чтобы у нее проявлялось на лакомство пищевое возбуждение. Достигнуть этого можно двумя способами. Во-первых, проведением занятия до кормления или через два-четыре часа после него, во-вторых, дачей лакомства небольшими кусочками. В этом случае следует вначале показать лакомство и как бы подразнить собаку. В результате у нее повысится пищевая возбудимость () и возрастет сила воздействия пищевого раздражителя. Лакомство следует давать собаке только после того, как она выполнит требуемое действие.
Основными условными раздражителями, на которые в процессе дрессировки воспитываются определенные условные рефлексы, являются команды и жесты. Команда - это звуковой раздражитель, представляющий собой строго определенное, закрепленное за каждым приемом дрессировки слово. Например, команда служит для подзыва собаки к дрессировщику, команда - для посадки, команда - для защиты вещи, команда - для следовой работы и т. д. В качестве команд следует выбирать короткие, четко звучащие слова и избегать слов, схожих между собой. Каждая команда является для собаки комплексным звуковым раздражителем. Определенное сочетание звуков отличает одну команду от другой .
При подаче команд большое значение имеет также интонация. В дрессировке различают три интонации при употреблении, команд: приказную (обычную), ласковую или поощрительную и угрожающую. Команда в обычной или приказной интонации произносится достаточно громко, с оттенком требовательности, команда в угрожающей интонации - резко, строго и в повышенном тоне. Необходимо помнить, что значение интонации в дрессировке очень велико, так как собаки имеют тонко развитый слуховой анализатор, благодаря чему различают малейшие изменения в тоне. В соответствии с этим у них образуются условные рефлексы на различные интонации голоса, подающего одну и ту же команду. Это позволяет дрессировщику при необходимости усиливать воздействие команды на собаку. Для этого собаку приучают хорошо различать (дифференцировать) различные интонации. Например, при выработке условного рефлекса на команду, подаваемую в приказной интонации, дрессировщик произносит команду в обычном тоне и подкрепляет ее несильным рывком поводка. После неоднократного повторения такого сочетания у собаки установится условный рефлекс и по команде она всегда будет идти у ноги дрессировщика. Если же после установления условного рефлекса на команду собака не выполняет этого действия, то команду необходимо произносить в угрожающей интонации, сопровождая ее более сильным рывком поводка. В результате такого подкрепления одной и той же команды, произносимой с различной интонацией и сопровождаемой разными по силе безусловными раздражителями, собака приучится четко различать значение интонации.
Ласковая, ободряющая интонация, в которой всегда следует произносить восклицание, закрепляется у собаки воздействием пищевого и тактильно-кожного раздражителей.
Команды, произносимые словами и закрепленные за каждым из приемов дрессировки, ни в коем случае нельзя менять. Делать этого нельзя по двум причинам. Во-первых, каждая команда является звуковым раздражителем, на который в процессе дрессировки устанавливается определенный условный рефлекс. Чем постояннее и однообразнее будет команда, тем быстрее устанавливается на команду необходимый условный рефлекс. Во-вторых, постоянство и однообразие команд очень важно для случаев передачи подготовленной собаки другому дрессировщику. Если обучение собаки велось правильно, то новый дрессировщик должен только приучить к себе собаку, и она безотказно будет выполнять команды.
Таким образом, однотипность и постоянство команд весьма облегчает использование собак. Каждую команду нужно произносить точно, четко, достаточно громким голосом, с правильным ударением.
При работе с собакой, у которой достаточно закреплены условные рефлексы на команды, следует придерживаться следующих правил:
1. Первоначально всегда применять команду в приказной, обычной интонации.
2. Если собака не выполняет действия, повторить команду в угрожающей интонации. Вторичное повторение команды в угрожающей интонации необходимо сопровождать применением безусловного раздражителя (принуждения) . Следует помнить, что многократное повторение одной и той же команды (если собака ее не выполняет), не подкрепленной соответствующим безусловным раздражителем, ведет к угасанию условного рефлекса на эту команду. Каждое действие собаки, выполненное по команде дрессировщика, нужно закреплять дачей лакомства, оглаживянием или восклицанием.
В качестве звуковых условных раздражителей при дрессировке собак, кроме словесных команд, используют различные звуковые сигналы, например свисток и пр. Звуковые сигналы обычно с успехом можно применять для управления действиями собаки на расстоянии , например для подзыва собаки к дрессировщику.
В качестве зрительных условных раздражителей при дрессировке собак используются жесты .
Жест - это определенное движение руки дрессировщика, установленное для каждого приема. Чаще всего команды заменяют жестами при управлении собакой на расстоянии, в разведке или засаде, во время групповых занятий и т. д.
Жест как условный раздражитель имеет для собаки значение команды, только не звукового, а зрительного порядка.
| |
Без твердых знаний теоретических основ дрессировки не может быть хорошего дрессировщика. Однако многие дрессировщики ограничиваются практическим освоением техники дрессировки, игнорируя при этом теорию. Отсюда - многочисленные ошибки, главные из которых - неумение анализировать поведение собак, бесплановость при работе с ними.
Известно, что для выработки у собаки того или иного навыка необходим комплекс целенаправленных воздействий на нее раздражителями. По мере того как в процессе дрессировки вырабатываются первоначальные навыки, задачей дрессировки является их закрепление и усовершенствование. Обычно для полной выработки навыка требуется две недели. Одновременно можно отрабатывать и другие приемы. При правильном планировании и проведении занятий опытный, теоретически и практически хорошо подготовленный дрессировщик затрачивает на отработку приемов общего курса дрессировки (ОКД) 2,5-3 месяца (в зависимости от типа высшей нервной деятельности собаки и интенсивности занятий).
Опыт придет к дрессировщику со временем, а знание теории дрессировки можно получить в сравнительно короткий срок. При этом условии опыт будет приобретаться не за длительный срок путем проб и ошибок, а гораздо быстрее, что поможет избежать в дальнейшем многих просчетов и ошибок в дрессировке.
Бывает, что и без основательного знания теории спортсмены-дрессировщики успешно выступают на соревнованиях со служебными собаками. Действительно, по ОКД и летнему многоборью, т. е. там, где от собаки требуется выполнение сравнительно несложных действий, иногда можно справиться с программой. Но этого нельзя сказать о специальных службах: защитно-караульной (ЗКС), выборке вещи. Ясно, что подчинить себе животное, вступить с ним в хороший контакт легче, чем научить его работать по запаховому следу, где от собаки требуется активный самостоятельный поиск. Практикой доказано, что чем более "порабощена" собака, тем тяжелее ее подготовить по специальной службе.
Дрессировщик должен активно и напряженно работать: вовремя подмечать и поощрять нужные, полезные поведенческие реакции у собаки и заглушать (но без потери собакой активности) в самом начале нежелательные действия. Нужно уметь мгновенно реагировать на соответствующее поведение животного, преследуя при этом главную цель - научить собаку в возможно корот кий срок работать четко, заинтересованно.
Чтобы предугадывать результаты воздействия на собаку различных раздражителей, необходимо знать npoцессы, происходящие при этом в нервной системе животного. Только тогда можно понять, почему собака отказывается от работы, суметь вовремя и правильно заставить ее работать.
Известно, что у собаки имеется пять органов чувств (зрение, обоняние, осязание, слух, вкус). Воздействие на любой из этих органов вызывает возбуждение соответствующих рецепторов, а сами действующие начала (агенты) по отношению к органам чувств являются раздражителями. Например, свет действует на органы зрения, запахи - на органы обоняния, звука на органы слуха. Раздражитель может быть сильным и слабым.) Сильные раздражители приводят нервную систему в повышенное возбуждение или торможение, слабые - мало возбуждают или тормозят ее. Например, если собаке предлагать хлеб и мясо, то на мясо у нее возникает более сильное возбуждение, чем на хлеб.
Все раздражители делятся на безусловные, условные и индифферентные.
Безусловным называется такой раздражитель, первое же воздействие которого приводит к адекватной (соответствующей данному раздражителю) ответной реакции без предварительного научения. Например, выделение слюны при попадании пищи в рот (пищевая реакция), отдергивание конечности в ответ на укол иглой (оборонительная реакция) и т. д. К безусловным раздражителям, применяемым при дрессировке, можно отнести те, которые вызывают ориентировочную, оборонительную и пищевую реакцию.
Условным называют такой раздражитель, действие которого вызывает неадекватную (несоответствующую данному раздражителю) реакцию, появляющуюся в процессе научения. Чтобы четко разграничить понятия "условный" и "безусловный раздражитель", мы приведем следующий пример.
Если воздействовать на конечность собаки слабым электрическим током, то естественно, что ответная реакция будет адекватна: собака отдернет ногу (оборонительная реакция в ответ на болевой раздражитель). Значит, электрический ток - безусловный раздражитель.
Однако на электрический ток можно выработать и неадекватную, например, пищевую реакцию. Для этого в начале опыта на собаку воздействуют очень слабым, не вызывающим оборонительной реакции электрическим током; подкрепляя это действие лакомством. Впоследствии силу тока увеличивают, не забывая при этом каждый раз удар током подкреплять лакомством. В результате в ответ на воздействие электрическим током определенной силы собака вместо отдергивания лапы будет выделять слюну. Здесь электрический ток будет уже условным раздражителем, так как он вызывает неадекватную реакцию (пищевая реакция на болевой раздражитель) .
Вполне понятно, что сила тока не должна превышать определенного порога, а именно: не грозить организму разрушением, так как в ответ на этот сильный раздражитель у собаки вместо пищевой снова появится оборонительная реакция. При этом ранее выработанный рефлекс может полностью угаснуть и его придется снова вырабатывать, но уже с большим трудом.
К аналогичным результатам приводит неумелая дозировка подкрепления (применения безусловного раздражителя) при выработке навыков у собак в процессе дрессировки, особенно в начальных стадиях. Сильный безусловный раздражитель вызывает сильную адекватную реакцию, но в то же время индуктивно тормозит все более слабые процессы в нервной системе, что, в свою очередь, значительно затрудняет образование временных связей (условных рефлексов), либо приводит к угасанию уже имеющихся условных рефлексов.
Особенно опасно избыточное подкрепление при отработке сложных приемов, требующих тонкой диффереицировки раздражителей (выборка вещи и человека, работа по запаховому следу и др.). В связи с этим нецелесообразно, вырабатывая сложные навыки, использовать подкрепление по доминирующей безусловной реакции (например, игровое подкрепление для излишне возбудимых собак, пищевое - для животных с преобладающей пищевой реакцией). При ослабленном типе высшей нервной деятельности (ВНД) не рекомендуется применять любые механические воздействия. Это правило (вариационного оптимума мотивации) в то же время предусматривает использование по возможности более сильных раздражителей при выработке простых навыков, как, например, запрещения нежелательных действий (команда "фу"); хождения собаки рядом с дрессировщиком и др. Подобные навыки при их выполнении не требуют сложной аналитико-синтетической деятельности коры головного мозга и образуются тем успешнее, чем больше сила безусловных и условных раздражителей. Но, разумеется, не чрезмерных, вызывающих у собак запредельное торможение и не приводящих к нарушению контакта между дрессировщиком и собакой.
Условные раздражители, применяемые при дрессировке, делятся в основном на звуковые и зрительные.
Индифферентными называются раздражители, которые не вызывают у собак никакой реакции. Практически таких не существует, так как любой, даже самый слабый раздражитель вызывает ответную реакцию: принюхивание, прислушивание, изменение электрической активности мозга. Здесь можно говорить лишь о привыкании собаки к какому-то раздражителю. Например, если на собаку действует определенный раздражитель, не вызывая никаких последствий для нее, то через некоторое время ориентировочная реакция на него исчезает, и он будет для животного совершенно безразличным (индифферентным), т. е. на данный раздражитель собака не будет обращать никакого внимания.
Здесь уместно будет заметить, что часто произносимые команды без подкрепления их воздействием на собаку (лакомство, механическое воздействие, игра, восклицание "хорошо") в конце концов становятся для нее индифферентными или, проще говоря, "пустым звуком".
В процессе общения с собакой человек подает ей звуковые команды (сигналы), производит жесты, передвигается, меняет одежду и др. При этом слова и жесты вначале для собаки являются индифферентными раздражителями, не вызывающими какой-либо специфической реакции. Задача дрессировщика состоит в том, чтобы индифферентный раздражитель (слово, жест) превратить для собаки в условный, используя при этом безусловные раздражители.
Необходимо еще раз подчеркнуть, что любое слово или жест при первом предъявлении (новый раздражитель) вызывает ориентировочный безусловный рефлекс, который подготавливает организм к возможным соответствующим реакциям на эти раздражители и облегчает образование условного рефлекса. На новые раздражители условнее рефлексы (связи) образуются значительно быстрее, чем на привычные, не имевшие в прошлом для животного биологического значения.
Условный рефлекс можно выработать на простой (одиночный) и сложный (комплексный) раздражители. Чаще всего это сочетание звуковых и зрительных раздражителей.
Практически невозможно создать такие условия, при которых на собаку действует лишь один, простой раздражитель. Ведь у собаки пять органов чувств. Даже при полной изоляции животного от всех воздействий внешней среды (звуки, запахи, свет и т. п.) остается ее внутренняя среда - чувство голода, сытости, наполненности мочевого пузыря и т. п.
В зависимости от особенностей нервной системы одни собаки достаточно легко, без особых усилий дрессировщиков выделяют из всего комплекса основной (ключевой) раздражитель и реагируют на него, другие, напротив, очень быстро связывают весь комплекс раздражителей в одно целое с образованием ситуационного рефлекса, в котором отдельные компоненты не имеют столь существенного значения (в том числе и команда). Наиболее характерным примером ситуационного рефлекса может служить преодоление препятствий. После посадки собаки перед препятствием, она выполнит навык по любому громко произнесенному слову, иногда даже по запрещающей команде.
Зачастую неопытный, начинающий дрессировщик воздействует на собаку недостаточно продумано. Например, при отработке приема "сидеть" дрессировщик на виду у собаки лезет в карман за лакомством, подбирает поводок, останавливается, произносит команду (зачастую вместе с жестом воздействуя поводком и лакомством). Если такие действия повторяются изо дня в день, то у собаки вырабатывается условный рефлекс не на одну команду "сидеть", а на целый комплекс раздражителей (образуется нежелательная связь). Здесь рефлекс может появиться на: 1) одновременное действие раздражителей (жест - команда); 2) цепь раздражителей.
Первый елучай пояснений не требует. Из практики известно, что если условный рефлекс выработан на жест - голос, то на один голос или на один жест собака не работает. Это понятно: одна звуковая команда без жеста или жест без команды воспринимаются животными совершенно раздельно, хотя и знакомо.
При отработке приема "задержание нарушителя" неопытные дрессировщики иногда вырабатывают у собак следующую нежелательную связь: момент наивысшей злобы у животного с выстрелом. При неоднократном таком сочетании у собаки вырабатывается четкая связь: выстрел (очень сильный звуковой раздражитель) - возбуждение. В результате команда "фас" собакой игнорируется, она ждет более сильного звукового раздражителя - выстрела. В то время как к выстрелу собака должна относиться спокойно, он для нее должен быть индифферентным раздражителем. Поэтому на занятиях нельзя сочетать выстрел ни с возбуждением (дачей лакомства сразу после выстрела, посыл вперед, игра), ни с торможением (болевое воздействие). Следует всячески отвлекать внимание собаки от выстрела.
Во втором случае имеются в виду подготовительные действия дрессировщика "на глазах" у собаки. К ним относятся остановка, подбор поводка, извлечение лакомства, наклон к собаке и др. Если эта цепь раздражителей будет неизменной на каждом занятии, у животного возникает нежелательная связь с подготовкой дрессировщика, и если знакомых действий не производится, собака не будет выполнять команды или будет работать вяло.
Одни животные при подготовительных действиях дрессировщика приходят в рабочее состояние, они стимулируют собаку перед следовой работой, буксировкой лыжника и др. У других эти действия приводят к оборонительной реакции, выражающейся в различных формах. Это бывает у неопытных дрессировщиков.
Подготовка к механическому воздействию на собаку должна производиться незаметно от нее, чтобы ощущение, например, боли связывалось с моментом нарушения требований дрессировщика (команды, жесты), а не с предварительными действиями дрессировщика.
Условный рефлекс с самого начала нужно вырабатывать не на комплексный, а на простой раздражитель. Тогда собака будет работать четко. Однако практически невозможно исключить влияние посторонних раздражителей. Поэтому при дрессировке рекомендуем соблюдать следующие условия.
1. Комплекс раздражителей, применяемый дрессировщиком, должен быть все время различным, но в нем постоянно необходимо присутствие одного раздражителя, а именно - команды (жеста). Для этого нужно избегать стандартных построений приемов: посадил - отошел - начал подавать команду. Применять команды следует в различных ситуациях.
2. Надо обязательно подкреплять раздражитель, на который вырабатывается условный рефлекс, оставляя другие раздражители без всякого подкрепления. Сильные отвлекающие раздражители нужно перебивать другими, более сильными.
Особое значение имеет быстрота подкрепления команды. Чем скорее вы заставите выполнить команду (подкрепив ее действием), тем четче собака будет работать в дальнейшем.
3. Работая с собакой, необходимо помнить, что команда должна быть стандартной. Здесь имеется в виду постоянная интонация, ударение и длительность слогов.
Собака не понимает смысла слов и поэтому команды "лежать" и "л-е-е-жать" будут восприниматься ею как две разные. Конечно, можно добиться того, что собака будет выполнять обе команды, но для этого понадобится много времени, а четкости в работе не будет.
по вопросу размещения статей обращаться по: [email protected]
|
|
Перед тем как рассматривать безусловные и условные раздражители, поговорим коротко о рецепторах и анализаторах. Организм животного не может существовать, не получая информацию о своем состоянии, а также о внешних и внутренних изменениях всего организма. В первую очередь рассмотрим, как он реагирует на внутренние раздражители.
Раздражители бывают разные: звуковые, запаховые, световые, механические, тепловые и др. Каждый из них принимается только определенными чуткими нервными окончаниями – рецепторами. Много рецепторов находится в мышцах.
Внутренние органы собаки: сердце, легкие, почки, кровеносные сосуды, кишечник, желудок и другие – тоже снабжены рецепторами. Они очень чутки к химическим, механическим, температурным и другим раздражителям. Рецепторы регистрируют внутренние изменения организма и передают информацию в центральную нервную систему (напр., сокращение мышц, давление, температура и др.) Световые раздражители принимаются рецепторами глаз, звуковые -рецепторами ушей, обоняния – рецепторами носа. Процесс возбуждения передается от рецепторов через сенсорные нервы в ту или иную зону больших полушарий головного мозга. Здесь происходит дифференциация раздражителей, к примеру, устанавливается характер запаха, особенности звука, форма предмета. Органы, принимающие и выделяющие раздражители, И. Павлов назвал анализаторами. Каждый анализатор состоит из трех частей. Например, зрительный анализатор образуется из рецептора зрения, зрительного нерва и зрительной зоны коры больших полушарий головного мозга.
В привычных жизненных условиях на организм собаки действую! множество раздражителей. В кору головного мозга поступают сигналы от каждого из них, но реагирует организм только на наиболее важные. Реакция на другие, малозначимые раздражители тормозится. В общем, различные анализаторы помогают организму приспособиться к условиям жизни.
Рецепторы, раздражение которых вызывает в коре больших полушарий головного мозга ощущения, называют органами чувств. В дрессировке собак роль органов чувств нельзя переоценить. Скажем, с помощью органов зрения собака следит за движениями человека, его жестами, мимикой лица, позой, скоростью движений и др. Органы слуха собаки принимают звуковые волны до 40–50 тысяч колебаний в секунду. Особенно развит у собаки нюх. Он в 11500 раз сильнее человеческого. Собака может различать до 500 тысяч запахов.
Все, что действует на органы чувств (рецепторы), и вызывает ощущения, называется раздражителями. Окружающая среда, в которой живет собака, тоже является раздражителем. При изменении этой среды (новое освещение, влажность, температура и т.д.) в организме происходят тоже определенные перемены, и это, в свою очередь, меняет поведение собаки.
Большое влияние на поведение собаки оказывают и внутренние раздражители: при недостатке пищи и воды образуется рефлекс поиска пищи и воды. При половом раздражении собака возбуждается, становится неспокойной. Новые сильные, непривычные раздражители меняют поведение собаки – она перестает реагировать на сигналы дрессировщика. Внешние раздражители, привлекающие внимание собаки, – это животные, птицы, шум, выстрелы, незнакомые люди и т.п. Надо приучить собаку спокойно реагировать на них. К внутренним, привлекающим внимание раздражителям относятся ощущения боли, переутомления, переполнение прямой кишки и мочевого пузыря и др. Эти раздражители всегда будут мешать привычной работе собаки, поэтому дрессировщик не должен об этом забывать и вовремя устранять препятствия.
Раздражители, используемые при дрессировке собаки, бывают безусловные и условные.
Безусловные раздражители – это те, которые вызывают безусловный рефлекс. При дрессировке собак чаще всего используют пищевые и механические безусловные раздражители.
Пищевыми раздражителями могут быть кусочки мяса, хлеба и другая любимая собакой пища. Пищевой раздражитель применяется, чтобы закрепить условное действие, к примеру, произносят команду «Сидеть!» и рукой нажимают на поясницу собаки, а как только она садится, ей дают лакомый кусочек. Так собаку обучают брать препятствия, подходить к хозяину, лаять и т.д.
Чтобы пищевой раздражитель действовал сильнее, собаку обычно начинают дрессировать голодной или спустя 3–4 часа после кормления. Лакомые кусочки должны быть одинаковыми по размеру – примерно 2õ2 см. Слишком маленькие кусочки – слабый раздражитель, а крупными собака быстро наедается и работает с ленцой. Обычно, давая собаке лакомство, произносят «Хорошо!» и гладят собаку по груди. Это помогает сформировать условный рефлекс. Когда навыки закрепляются, лакомство дают все реже и в конце концов прекращают совсем, а только одобряют возгласом «Хорошо!» или гладят собаку.
Механические раздражители – это удар прутом, кнутом, нажим рукой на определенную часть тела (поясницу, холку и т.д.), поглаживание, легкое нажатие на шею твердым (с шипами) ошейником, дергание поводка и т.д. Все это помогает воздействовать на поведение собаки, вызывая у нее определенную реакцию. Дрессировщик, используя механические раздражители, должен знать особенности собаки, уметь оценивать силу раздражителя, чтобы собака не начала бояться дрессировщика или кусать его.
Если механический раздражитель использует помощник дрессировщика, он должен пробудить активную защитную реакцию. Собака должна нападать, а помощник, выполнив нападающие действия демонстративно удалиться, этим самым поощряя собаку активно нападать.
Дрессируемая таким образом собака становится злой, смелой и не доверяющей посторонним людям. Очень полезен механический раздражитель в дрессировке собаки – поглаживание вместе с вручением лакомства. Это помогает образовать условный пищевой рефлекс и укрепляет привязанность собаки к хозяину.
Механическими раздражителями надо пользоваться реже, чем пищевыми.
Условные (сигнальные) раздражители вызывают условный рефлекс. В дрессировке собаки используют звуковые (команды), зрительные (жесты), запахи и другие условные раздражители.
Условным раздражителем может быть время, поза собаки и дрессировщика, местность и т.д. Например, если приучим собаку работать по запаху всегда рано утром, то днем или вечером собака будет работать хуже. Если дрессировщик на занятии сначала за каждую выполненную команду будет поощрять собаку лакомством, а в конце прекратит это, то сформируется условная связь времени, и во второй части занятия собака потеряет активность, будет выполнять команды без желания. Если будем учить собаку лаять сидя, то позже, когда сформируется рефлекс, собака, услышав команду «Голос», сначала сядет, а потом залает. В этом случае поза вместе с командой стала условным раздражителем. Если навык лаять по команде формируется в одном помещении, то собака, находясь в другой обстановке, эту команду будет выполнять плохо. В этом случае и окружение стало условным раздражителем. Кроме того, условным раздражителем может стать мимика лица дрессировщика, интонация голоса, быстрота движений и поза.
Дрессировщик использует условные раздражители и на расстоянии, так как впоследствии это может пригодиться.
В дрессировке команды используются как условные раздражители. Это звуковой комплекс. Собака отличает одну команду от другой по составу звуков и их количеству. При изменении команды собака перестает реагировать на нее. Например, если собака приучена подходить к дрессировщику по команде «Ко мне!», то на призыв «Иди сюда!» она не прореагирует. Если дрессировщик, обучая собаку, меняет команды, пустословит, то это только усложняет дрессировку, поскольку собака не понимает смысла этих слов. Слово для собаки – комплекс звуков, звуковой раздражитель. Словесная команда – не простой, а комплексный раздражитель, потому что собака понимает не только состав звуков, но и чувствует интонацию команды. Если команду, произнесенную спокойным тоном, не дополним лакомством, а команду, произнесенную приказным тоном, дополним, то образуется рефлекс только на команду приказным тоном. Дрессировщик, в зависимости от условий труда и целей, произносит команду либо с приказной, либо с угрожающей, либо с простой (нормальной, ласковой) интонацией.
Приказная интонация используется при формировании у собаки различных навыков. Команда произносится твердо (приказным тоном), не слишком громко и закрепляется безусловными раздражителями (пищей, дерганием поводка).
Угрожающая интонация помогает усилить действие команды, заставляя или запрещая выполнять действие особенно тогда, когда собака не реагирует на команду, данную приказным тоном, на которую уже выработался условный рефлекс. Команда произносится неожиданно, повышенным тоном и закрепляется более болезненным действием, нежели команда, произнесенная с приказной интонацией (сильное нажатие, неожиданный рывок поводка, удар прутом, хлыстом и т.д.).
Вырабатывая условный рефлекс на команду, произнесенную с угрожающей интонацией, применяют болезненный раздражитель. С угрожающей интонацией произносится команда «Фу!». Она произносится громко, неожиданно и закрепляется ударом прута, неожиданным рывком поводка, сильным надавливанием на поясницу и т.д. Этой командой прекращаются все нежелательные для дрессировщика действия собаки. Но нельзя использовать угрожающую интонацию там, где это необязательно, иначе собака становится раздраженной, начинает бояться хозяина.
Если собака совершает нежелательное, но не такое значимое действие, то вместо команды «Фу!» рекомендуется использовать команду «Нельзя!», произнесенную с приказной интонацией. Эта команда более подходит собаке, живущей в квартире, поскольку частое повторение команды «Фу!» истощает нервную систему собаки.
Команды с нормальной интонацией произносятся очень чувствительным собакам. После выполнения собакой задания, надо спокойно похвалить возгласом «Хорошо!».
Все дрессировочные команды должны быть ясными, короткими, стандартными. Как можно реже нужно пользоваться угрожающей интонацией, поскольку это вызывает у собаки пассивную защитную реакцию, и поэтому труднее вырабатываются условные рефлексы.
Жестами можно без звука управлять собакой на расстоянии. Ими дрессировщик указывает собаке направление движения при обследовании местности, помещений и т.д. Навык работать по жесту обычно считается приобретенным, если собака неплохо выполняет словесные команды. Жесты, как и команды, надо передавать ясно, стандартно.
Раздражители запаха. При помощи обоняния собака узнает хозяина, находит пищу, прячется от врагов, находит охотничью добычу и т.д. Обоняние помогает проявиться половым инстинктам собаки, оценить качество пищи и т.д.
У каждого человека свой индивидуальный запах, по которому собака без особого труда отличает его от другого. Кроме индивидуального запаха человек выделяет еще и другие запахи: обуви, мыла табака, духов, квартиры; запахи, связанные с профессией, и др. 0сновным для собаки является индивидуальный запах человека. Двигаясь, человек потеет, запах пота и составляет пахучий след человека. К этому запаху прибавляются запахи почвы, растений раздавленных насекомых и т.д.
Собака, понюхав вещь, пахнущую человеческим запахом, по пахучему следу, оставленному на земле, находит через какое-то время, за несколько километров, обладателя этого запаха. Чувствительность нюха собаки может ухудшиться по многим причинам (болезни, переутомления, долгое действие запахов на обоняние и т.д.).
Найти «нарушителя» по пахучему следу, обыскать местность, отличить человека по запаху вещи и выполнить другие работы может собака, у которой обоняние в процессе воспитания и дрессировки было хорошо натренировано.